رباتیک آزاد:شبیه‌سازی امداد و نجات

From بنیاد دانش آزاد
Jump to: navigation, search

شبیه‌سازی امداد و نجات از آن جهت مطرح شد که به لحاظ موضوع مورد بحث (روش‌های برنامه‌ریزی و امداد و نجات در شرایط سوانح غیر مترقّبه) نیازی واقعی را پوشش می‌دهد و همین‌طور افراد فعّال در این حیطه نیز خود آشنایی اوّلیه با مفاهیم آزادی و آزادی دانش را دارند.
همین‌طور در بیشتر موارد (بر خلاف دیگر لیگ‌ها) کدها و مستندات تیم‌ها پس از مسابقه به صورتی آزاد و رایگان در اختیار دیگر افراد قرار می‌گیرد. (معمولاً تحت مجوّز مستندات آزاد یا مجوّز عمومی همگانی متعلّق به پروژه گنو)

کلیات

در شبیه‌سازی امداد و نجات، هر تیم بایستی سه گروه پلیس‌های شهری، آتش‌نشانی و نیروهای امدادی را توسّط الگوریتم‌های رایانه‌ای کنترل کند. (به طور معمول به صورت غیر رسمی به این سه گروه به ترتیب پلیس، آتش و آمبولانس گفته می‌شود) تلاش اصلی، نجات شهروندان و افراد زنده‌مانده می‌باشد؛ در ضمن، هر چه زمان از بین رفتن شهر بیشتر باشد نیز مناسب‌تر است. (معمولاً شهر در آتش می‌سوزد و وظیفه آتش‌نشان‌هاست که جلوی آتش را گرفته و حریق را اطفاء کنند)

پلیس

وظیفه نیروهای پلیس گشت‌زنی و پاک‌سازی مسیرهاست.

آتش‌نشانی

به نظر می‌رسد کاملاً گویا باشد!

آمبولانس / امداد و نجات

وظیفه گروه آمبولانس، نجات آسیب‌دیدگان و انتقال افراد به پناه‌گاه‌هاست.

زمینه‌های تحقیقاتی

زمینه‌های تحقیقاتی مرتبط با این شاخه عبارت اند از:

  • برنامه‌ریزی چندین‌عامل (multi-agent scheduling)
  • تصمیم‌گیری چندعامله (multi-agent decision)

پیش‌نیازها

در دست نوشتار!